Minnigelia (Nice Kartoffel)

Minnigelia es un diseño de robot cartesiano muy pequeño, que puede armarse empleando muy poco plástico en las partes impresas, mientras que el resto de los componentes (motores y guías) se toman de lectograbadoras de CD/DVD y reproductores de DVD. Aún se encuentra el desarrollo el Solenoide DIY para levantar un lápiz,sin tener que usar un servo.