small size omni wheel

直径40mmちょっとの小型なオムニホイールです。
RCJのロボット等に丁度よいサイズだと思います。

本体は3Dプリンタでの出力を確認していますが、
サイドホイールと軸はCNCフライスで作成した方がよいでしょう。
軸の部分は平行ピンを使用した方が簡単です。

タミヤやダイセン電子などの4mm軸のギヤボックスに取り付けるように設計しています。