Rueda Omnidireccional

¡Hola a todos !

Hoy les traemos un modelo para impresión 3D de una rueda omnidireccional.
Los materiales requeribles extra a la impresión 3D son clavos que los usamos
como ejes(al cabo su preparación) y tubo termoretráctil de 16mm que se usa para aumentar la adherencia.

Si revisas las imágenes trataremos de explicar el proceso...

- En el video, probamos las llantas con el robot Shuk donde es notoria la mejora de giros en ángulos muy cerrados.

https://youtu.be/3b44OwJxAZM


No se