3D Printed DRONE

Questo è il mio primo progetto di questa portata: un drone interamente progettato su SOLIDWORKS. È stato un lavoro enorme e ho pubblicato questo progetto per chiedere i vostri pareri tecnici. Ho bisogno di un feedback sincero sull&#39;ottimizzazione del peso prima di finalizzare la produzione di un telaio da competizione.Questo non è un progetto semplice, bisogna dedicare ore e ore anceh solo per far girare i motori contemporaneamente...Per chi volesse invece un supporto dove riporre il drone ho allegato un file dove si può scaricare e si incastra perfettamente nel drone… Di seguito c&#39;è il codice da usare sull&#39;app di Arduino: #include <Wire.h>#include <Servo.h>#include <PID_v1.h>#include <MPU6050.h> // === Oggetti e costanti === //MPU6050 mpu;Servo esc1, esc2, esc3, esc4; // Pin radiocomando (PWM)const int ch_throttle = 4; // Throttleconst int ch_roll