Extrusora de filamento impresoras 3d

https://www.youtube.com/watch?v=k4DiPMDZv9c
Extrusora para fabricar filamento, inspirada en la extrusora Lymann.
La cabeza extrusora contiene un total de 9 cartuchos ceramicos de 40w, divididos en 3 grupos de 4+4+1 cada grupo de heaters estan controlados de forma independiente por una placa Ultimaker 1.5.7, los 3 grupos están configurados cada uno como extruder1 extruder2 y heatbed, El motor que mueve el husillo es de velocidad fija de 220v, el control del motor de arrastre del filamento y