AnfiBot 0.0

Dentro de la actividad de introducción a la robótica de la asociación Asperga se animó a los alumnos a desarrollar un proyecto a largo plazo, más allá de los simples robots que esquivan obstáculos o siguen o escapan de la luz. Así que decidieron hacer un robot teledirigido que sea capaz de tomar datos y muestras en aguas someras.

Esto es solo la estructura de soporte de los motores y la cadena oruga.
La métrica utilizada es M5 para unir el lado derecho con el izquierdo y M3 para fijar en cada lado la tensión de las orugas.

Enlace a la oruga utilizada. En agua salada precisaron un mantenimiento posterior.
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Enlace a los motores usados, que se mostraron insuficientes para superar zonas con algas y que dan poca propulsión en agua. Se le añadirá un motor con hélice fuera borda para controlarlo en el agu