Automatic Flip-Lid Trash Can

材料 SG90 伺服电机*1HC-SR04 超声波传感器*1 arduino 开发版扎带*2 （用于连接盖子和垃圾桶）接线HC-SR04 超声波传感器接线说明：VCC：接Arduino的5V。GND：接Arduino的GNDTrig：接数字引脚（11）Echo：接数字引脚（10）SG90 伺服电机接线说明：红色线（VCC）：接Arduino的5V。棕色线（GND：接Arduino的GND橙色线（信号）： 接数字引脚9 代码#include <Arduino.h>#include <Servo.h>#define TRIG_PIN 11 // 触发引脚#define ECHO_PIN 10 // 回波引脚Servo mg996r; // 定义舵机对象void setup() { mg996r.attach(9); // 引脚D9，自定义脉宽范围 Serial.begin(115200); // 初始化串口通信 pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 设置Trig为输出<