ESP32 Combat Tank

Vi presento questo piccolo ma divertentissimo giochino che ho disegnato e programmato.Composto da due carri armati comandati tramite una piccola interfaccia web e ESP32, il primo raggiungile all'indirizzo http://cingolato.local/ il secondo all'indirizzo http://cingolato2.local/, dopo aver caricato il codice che allego i due robot creeranno due reti wifi che vi permetteranno di configurare la WIFI (fatelo un robot alla volta) collegandovi all'indirizzo 192.168.4.1.I motori collegati alle ruote sono due servo motori SG90 modificati per la rotazione continua , mentre quello per la benna è un classico SG90 90-180 gradi. codice: https://github.com/andrealai83/cingolato Divertitevi :D