Geneva wheel clock

記事


動画
https://youtu.be/4ooGpgdZ3MI

用意するもの
・Arduino
・ステッピングモータ(28BYJ-48)
・モータドライバ(ULN2003)
・電源モジュール(MB102)
・ACアダプター
・M2ビス（13個）
・M2ワッシャ（2個）

配線
arduino-モータドライバ
D8-IN1
D9-IN2
D10-IN3
D11-IN4

プログラム
```
#include
#define STEPS 2048
Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
stepper.setSpeed(1); // 1分間の回転数
}

void loop() {
stepper.step(-2048); // -を書くと逆回転
}
```