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Harmonic Reducer
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此为含标准件版谐波减速器，减速比30：1。使用42步进电机，也可根据需求适配42尺寸以下电机等。须采购标准件（教学版无需标准件，主页查看下载）：5*13*5轴承*1（内径5mm外径13mm厚度5mm）、6*13*5轴承*2 、30*37*4轴承*1 、M3*35内六角螺钉螺母 、42步进电机配对螺钉。安装位置如下：
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