Horizontal Gripper

Wenn man Dinge mit dem Cyberbrick-Stapler stapeln will, muss man sie auch automatisch und nicht von Hand auf die Palette legen können. Ich habe dazu bereits einen Greifer-Aufsatz für den Cyberbrick-Stapler veröffentlicht. Der machte aber wenig Spaß, weil der Stapler zu leicht ist und schnell nach vorne kippt.Dieser Greifer arbeitet autark und kippt nicht so schnell. Das Geheimnis ist. dass sich in einem Fach oberhalb der Elektronik eine Menge Stahlkugeln und Muttern befinden, die dafür sorgen, dass der Greifer schwer ist und nicht so leicht umfällt. In meiner begefügten Druckdatei fehlen die Radkappen, die Ketten und die nicht angetriebenen Kettenräder. Diese Teile sind in der Datei des “original Cybrick-Staplers” zu finden. Die Platine mit dem Einschalter aus dem Original-Kit war mir zu groß. Ich habe sie durch eine einfache Verdrahtung ersetzt (siehe Bild). Die Servos waren mir auch zu groß. Ich habe aus einem 360Grad Servo die Platine entnommen und einen kleinen N20-Motor angeschlos