Humanoid robot structure

EN: This is an ongoing project I'm working on, a Humanoid Robot, for my youtube channel, all the videos talking about it are in portuguese for now as I've not had the time to translate them to english yet, so if you want to follow it, that might be an issue.
The basic premise behind this structure is being multifunctional, even if you don't want to build it exaclty like I did, you can still use it for your own purposes, maybe even for a non humanoid robot. For the full project with electronics and code check out the github repository:
https://github.com/BenjamimKrug/robo_humanoide

PT-BR: Esse é projeto em progresso ainda no qual eu estou trabalhando no meu canal do youtube, um Robô humanóide, todos os vídeos estão apenas em português por enquanto. A premissa básica da estrutura em si é ser multifuncional, mesmo que você não queira montar um robô exatamente igual o meu, você ainda assim pode usar as peças para o seu propósito, talvez até mesmo para montar um robô não humanóide. Para o