InMoov Finger Starter (modification)

Support for InMoov index finger (http://www.inmoov.fr/), which is driven by a servo motor TG9z or SG90 and controlled by Aduino UNO. The pulley has also been amended to make it eccentric, ensuring the wire tension at all times. The finger can press a limit switch, we leave to you to decide what activates the switch.

Soporte para el dedo índice de InMoov (http://www.inmoov.fr/), accionado por un servo motor SG90 o TG9z y controlado por Aduino UNO. Se ha modificado también la polea para hacerla excéntrica, lo que asegura la tensión del cable en todo momento. El dedo puede pulsar un interruptor final de carrera, os dejo a vosotros decidir lo que activa el interruptor.