kinetico pendular

pues el intento de copiar un sistema en miniatura de un pendulo para generar energia todavia tiene errores que estoy tratando de dorregir ya que todo lo hice usando calcado en fotos del video original, les dejo el video de mis resultados y el video rigen de la idea

el video original esta en esta liga

https://www.youtube.com/watch?v=UEE9vOwx0is&t=47s

si alguien sabe mas de mecanica y me ayuda a coregir distancias y haci corregir lo de la viela que no logro hacerla girar la rueda seria genial ya que algo no me a quedado bien copiado saludos