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MPSCARA v2

par Chleba · Robotics

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Here it is - Monstly Printed Selective Compliance Articulated Robot Arm (MPSCARA).
Version 2.0 (alpha).
I had very much fun working on MPSCARA project (https://www.thingiverse.com/thing:2487048) from @Williaty and I decided for my own design.

I'm using Duet2Wifi board with RepRap Firmware, mostly because of already build in solution for SCARA (https://duet3d.dozuki.com/Wiki/ConfiguringRepRapFirmwareSCARAPrinter).
I've made some tests with homing (success) and inverse kinematics (success). I will put my configuration for arm length, possible printing sizes (now 200x60mm) but it can be (90x90, etc. - working on simple visualizer online) here with list of materials after I finish my new design of frontal arm. It should be done soon. Sorry for taking so long.

UPDATE:
24/03/2020 - update base, add missing arm parts (front and back top+bottom), add base corners for add space (depends on used motors)

23/04/2020 - added duet case back to mount Duet2Wifi board and support stability

mpscara robotarm SCARA

Catégorie

Robotics

Source

Thingiverse

Publié

23.03.2020

Ce qu'il faut pour imprimer: Débutant Confiance faible

Pourquoi ?

modèle print-in-place · grande impression

Print-in-place

Supports 1/3

Assemblage 0/3

Réglages 1/3

Taille du plateau 2/3

Post-traitement 0/3

Imprimante

FDM / FFF

Format de fichier

STL

Matériau

Plateau min.

200 mm (Grand)

Logiciel

Cura, PrusaSlicer ou similaire

Questions fréquentes

Quelle imprimante 3D convient pour MPSCARA v2 ?

N'importe quelle imprimante FDM devrait convenir pour MPSCARA v2. Il a été imprimé sur des machines comme Bambu Lab A1, Prusa MK4, Creality Ender 3, Anycubic Kobra. Un volume d'impression minimum de 200 mm est recommandé.

Est-ce que MPSCARA v2 nécessite des supports pour l'impression ?

Non — MPSCARA v2 est print-in-place, il sort du plateau prêt à l'emploi. Pas de supports, pas d'assemblage.

Dans quel format de fichier MPSCARA v2 est-il disponible ?

MPSCARA v2 est disponible au format STL. Ces fichiers peuvent être ouverts et découpés avec des logiciels gratuits tels que Cura, PrusaSlicer, Bambu Studio ou OrcaSlicer pour l'impression FDM, ou ChiTuBox et Lychee Slicer pour l'impression résine. Le téléchargement est fourni via Thingiverse.

MPSCARA v2 est-il téléchargeable gratuitement ?

Oui, MPSCARA v2 est disponible en téléchargement gratuit via Thingiverse. Vérifiez toujours la licence sur la plateforme originale pour comprendre les conditions d'utilisation commerciale, de remix et d'attribution.

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