NIBOburger Stützbeine

Der NIBO burger ist ein kleiner fahrender Roboter von nicai-systems. Ich setze ihn in der Lehre ein. Er eignet sich gut für einfache Aufgaben in der Steuerungs- und Regelungstechnik.

Leider kippt er bei apprupten Bremsvorgängen gerne nach vorne um. Diese Stützbeiden (zwei Stück für einen NIBO burger) verhindern das Umkippen. Die Beine werden vorne an den Verschraubungen montiert und die hintere Gleitkappe wird so justiert, dass die Beine im Normalbetrieb leicht über dem Boden schweben. So behindern sie die Fahrt nicht, vermeiden aber das Umkippen.

Ich danke dem Studenten, der diese Beine entwickelt hat und sie zur Veröffentlichung freigegeben hat.

Ergänzend zur ersten Version "NiboBuergerStuetzen.stl" gibt es eine neue Fassung "NiboLegs", die mit OpenScad erstellt wurde und besseren Halt an der Platine bietet.

Die Zahnräder des NIBOburger Getriebes neigen zum Verkanten, besonders beim schnellen Getriebe. Dagegen hilft der NiboGetriebeAbstandshalter.

Das NIBOblue Bluetoot