Open Source Inertia Wheel Inverted Pendulum

Pendulo Invertido Con Rueda Inercial de Codigo Abierto
Este prototipo didactico tiene la finalidad de aplicar de manera practica los conociemientos adquiridos en temas relaciondos con sistemas de control.
Algunas piezas fueron creadas con formato compatible para la impresion 3D, mientras que otras se pueden conseguir en diferentes tiendas como bases de balero y husillos.
Material adicional que se requiere:

Varilla de acero inoxidable (longitud lo establece el usuario segun el requerimiento del proyecto)
B01MZ4V1XP
25GA-370-600RPM-DC12V
Monster Moto Shield Vnh2sp30
Arduino Mega
Tornillo estandar 3/4 x 3 in
Tuerca estandar 3/4
4mm Flange H4 16*4

Open Source Inverted Pendulum with Inertial Wheel.

This didactic prototype aims to apply practical knowledge acquired in topics related to control systems.

Some parts were designed in a compatible format for 3D printing, while others can be obtained from different stores, such as bearing bases and threaded rods.

Addition