Openscad : Engrenage de Grisson

C'est un engrenage à came, aussi utilisé comme un réducteur ou multiplicateur de vitesse de rotation, constitué d'une roue double portant des galets de roulement, qui engrènent avec une double came dont les bosses sont placées en opposition de 180°.
Le profil des cames est déterminé de manière que le rapport des vitesses de la roue et des cames reste constant et égal au rapport des diamètres de la roue et du pignon porte cames.