Parametric Rotary Encoder Gray and Natural Code

It is an absolute angle encoder using the Gray code or binary natural code.
The encoder is parametric, the main parameters are:

number of bits;
lenght of cells;
first cell radius;
axis size.

I also provided the reader consistent with the disc and with some common phototransistor pakage T1 e T1 3/4 (eg SFH309 or SFH313).

_Update Bug Fix 04/02/2017_
Change Reader, added NEMA17 support, improve phototransistor mount.
New example file.
Update: Reader.scad Example.scad .

__IT__
Si tratta di un encoder angolare assoluto utilizzante il codice di Gray o il codice binario naturale.
L'encoder è parametrico, i parametri principali definibili sono:

numero di bit;
lunghezza celle;
raggio della prima cella;
dimensione asse.

Ho anche previsto il lettore compatibile con il disco e con alcuni fototransistor comuni nei pakage T1 e T1 3/4 (eg SFH309 or SFH313)

_Update Bug Fix 04/02/2017_
Cambiato il Reader, agginto il supporto per motori NEMA17, migliorato il supporto