Pendulum Kicker

この装置は、振り子の音を聞いて、音が止まったら、アームを動かして振り子をキックする、そういう仕組みです。心臓部には、Arduino Uno Rev3 を使っています。

まだ製作途中で、サーボモータの停止音と振り子の音を聞き違えてしまい、時々、いつまでもキックされないというバグがあります。音のフーリエ解析を導入して、周波数フィルタを入れてみようかと思っています。

This device listens to the sound of the pendulum, and when the sound stops, it moves the arm to kick the pendulum. At its heart is an Arduino Uno Rev3.

It's still in the process of being built, and there's a bug where it sometimes mistakes the sound of the servo motor stopping for the sound of the pendulum, and it never kicks. I'm thinking of introducing Fourier analysis of the sound and adding a frequency filter.