PS4 Controller-operated Robotic Gripper Arm

Ein PS4 Controller gesteuerter Roboter Greifarm, angetrieben von 4 Servomotoren und ESP. Drehbare BasisZwei bewegliche ArmeFunktionsfähiger Greifer Materialliste: 4x SG90 Servomotor1x ESP321x ESP32 Modulhalter für Schraubanschlüsse (optional) 1x USB Zuleitung (ich verwende hier eine USB-C Buchse)Jumper-Wire Der Aufbau ist ein bisschen mit Vorsicht zu genießen, da einige Teile, insbesondere die Kugelgelenke, leicht brechen könnten. Verkabelung:ESP32: - GPIO 22 ---> Signal Servo 1 (Basis)- GPIO 23 ---> Signal Servo 2 (Arm 1) - GPIO 5 ---> Signal Servo 3 (Arm 2)- GPIO 18 ---> Signal Servo 4 (Greifer)Servos:Jeder Servo hat 3 Kabel:Signal (orange): Geht an den entsprechenden GPIO des ESP32.VCC (rot): Geht zur externen 5V-Stromversorgung.GND (schwarz): Gemeinsamer Masseanschluss (ESP32 und Servos).ESP32:Verbinde die GPIO-Pins (22, 23, 5, 18) mit den Signal-Pins der Servos.Verbinde den GND des ESP32 mit der Servo-GND-Leitung.Alle roten Kabel der Servos zusammen mit der (+)Leitung für ESP und