Slicer Discord
Quadruped robot V2.0 – 3D-Druckmodell von Thingiverse Thingiverse
Robotics

Quadruped robot V2.0

222 Downloads
194 Likes
2 Makes
Zum Modell
This is an upgrade for RoboDog V1.0:
https://www.thingiverse.com/thing:4445119

The latest version (V4) is available there:
https://www.thingiverse.com/thing:4932180

The base frame stay the say but legs were improved with more solid design, new herringbone gears and additional bearings for servo gears to improve stiffness.

Bearings per leg (4x):
- 4x 693ZZ (3x8x4mm)
- 3x 6704ZZ (20x27x4mm)
- 1x 6705ZZ (25x32x4mm)

Bearings per hip (4x):
- 2x 693ZZ
- 2x 6704ZZ

STL files:
https://github.com/RoboLabHub/RoboDog_v2

Sources for robot G-Code controller (requires ROS):
https://github.com/RoboLabHub/RoboDog_v2/tree/master/sources

The instructions how to build, configure and run:
https://www.instructables.com/id/DIY-Spot-Like-Quadruped-Robot/
https://www.instructables.com/id/How-to-Configure-and-Use-Smart-Servos-LewanSoul-LX/

More pictures and further progress at Instagram:
https://www.instagram.com/robolab19/
Kategorie
Robotics
Quelle
Thingiverse
Veröffentlicht
Was du zum Drucken brauchst: Mittel Niedrige Konfidenz
Einteilig Hardware nötig
Supports 1/3
Zusammenbau 0/3
Einstellungen 1/3
Druckbett 0/3
Nachbearbeitung 1/3
Drucker
FDM / FFF
Dateiformat
STL
Material
Nachbearbeitung
Hardware
Software
Cura, PrusaSlicer o. Ä.
Gleicher Designer, mehr Plattformen

robolab19 veröffentlicht auch auf

4 zusätzliche Modelle auf 1 weiteren Plattformen

Verifiziert durch übereinstimmende Modelltitel über Plattformen hinweg.
Noch keine Bewertungen
Noch keine Kommentare – sei der Erste!

Ähnliche Modelle

1 Vorschläge
Feed Blog Slicer Kostenrechner Bildersuche Einreichen Kontakt Discord ☕ Buy me a coffee
DE EN FR ES IT NL

Zur Sammlung hinzufügen