Robot 4 axis "DG4"

Bonjour,

Voici un robot 4 axes fonctionnant avec 3 servo moteur 996R et un SG90 9g. Je vous conseil de prendre des servo moteur avec du couple (N) et alimenté avec une alimentation externe.

Ceci est la première version du robot 4 axes il y en aura surement d'autre qui arriveront. Il est fortement inspiré d'un modèle du commerce que vous pouvez vous acheter pour une centaine d'euros.

Pour la visserie il vous faudra :
2 x M2 x 16mm

14 x M3 x 5mm
6 x M3 x 10mm
4 x M3 x 15mm
5 x M3 x 25mm
2 x M3 x 30mm

4 x M4 x 15mm(minimum), 8 au maximum
2 x M4 x 10mm (minimum), 4 au maximum

1 x M5 x 45mm
Pour les accouplements entre les servo moteur et les pièces imprimé en 3D, j'ai utilisé la visserie vendu avec les "servo disk".

Ecrous :

10 écrous pour vis M3
10 écrous pour vis M4 (minimum), 16 au maximum
1 écrou pour vis M5

quelques rondelles en M3,M4 et M5 pourrons vous êtres utiles.

roulement à bille :

3 x 7 x 3 Quantités 8
5 x 9 x 3 Quantités 5
40 x