Robotic Gripper

Im Seminar Computational Design an der Universität Kassel betreut von Prof. Phillip Eversmann wurden verschiedenste Programmierungstechniken vermittelt.
Desweiteren verfügte das Seminar über einen eigenen abb-Industrie-Roboter, welcher von den Studenten für Ihre Seminararbeit verwendet werden konnte. An der Kunsthochschule Kassel wurde letztendlich der Prototyp 3D-gedruckt und die Programmierung in Betreuung von Olaf Val weiter verfeinert.

Viele robotische Werkzeuge sind auf ein spezielles Aufgabengebiet zugeschnitten und wechseln bei jedem andersartigen Arbeitsschritt dieses aus. Die Geometrie des Greifwerkzeugs ist dabei stark abhängig von der des zu greifenden Körpers. Ziel unserer Arbeit war es, ein Robotergreifwerkzeug zu entwickeln, welchem es möglich ist, die unterschiedlichsten Formen aus nahezu jedem Material zu greifen.
Zur Evaluierung des Designs und der Funktionsweise wurden viele Prototypen im 3D-Druck-Verfahren erstellt. Um die Flexibilität des Entwurfs festzustel