Rotating Solar Panel

Rotating Solar Panel, 6V, 10W.
270 degrees rotation horizontally, 90 degrees vertically.
ballbear_rolik.STL - печатается наполовину "утопленный" в стол, надо 4 ролика итого 8 половинок.
4 подшипника были использовано типа 608zz
т.к панель выдает 1,6А было использовано 2 модуля TP4056
Электрическая цепь построена следующим образом: напряжение с солнечной панели (примерно 5-7,5В) поступает на вход TP4056, она - заряжает аккумулятор (нашёл от старого вейпа) и выступает платой защиты, к аккумулятору подключены два DC/DC повышающих модуля, один на до 5В повышает(на ардуино, джойстик, экран), второй до 12В(для драйверов двигателей).
Двигателя 5В 28BYJ-48 НО!!! переделанные из униполярного в биполярный как показано в видео https://www.youtube.com/watch?v=lLF9_rc9G3I.
именно поэтому драйвера нужны не ULN2003 а A4988 и 12 Вольт для их питания



https://youtu.be/KRwdKPBCldQ