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Round robot
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From https://cults3d.com/:841873 https://jlc3dp.com/3d-models/detail/MX100-Mobile-Robot-with-Two-Wheels https://gkjohnson.github.io/urdf-loaders/javascript/example/bundle/index.html https://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter https://github.com/PranshuTople/ROS_on_Windows
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