Structure robot ~20cm

Structure de robot avec 4 servo-moteur 9g et 15 servo-moteur 2g, plusieurs roulement à billes, un arduino nano et 2 cartes Pilote servomoteur PCA9685, module Robot I2C, à 16 canaux 12-bits PWM. Actuellement, il est toujours en conception pour ce qui est des mains et de la tête. Les pièces sont en PETG car le pla reste trop fragile. Des blocs dans les emplacement des servos sont utilisés en guise de supports (simple à enlever ensuite). Il mesure actuellement un vingtaine de centimètre