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🚗 Progetto: Macchina Telecomandata con ESP8266, Arduino CNC Shield e Driver DRV8825🔹 Descrizione generaleIl progetto consiste nella realizzazione di una macchina telecomandata controllata via Wi-Fi tramite un’interfaccia web, sviluppata con ESP8266 e Arduino Uno + CNC Shield.Il sistema permette di controllare i movimenti della macchina (avanti, indietro, destra, sinistra) agendo su quattro motori passo-passo NEMA 17 (modello 17HD48002H-22B) pilotati da DRV8825.L’alimentazione è fornita da una batteria Li-Po 3S 11.1 V 2200 mAh.🔹 Componenti principaliComponenteFunzioneNoteESP8266 (NodeMCU)Gestione connessione Wi-Fi e interfaccia web di controlloCrea un server web accessibile da PC o smartphoneArduino Uno + CNC ShieldGestione logica dei motoriInterpreta i segnali provenienti dall’ESP e pilota i DRV8825Driver DRV8825 (x2)Controllo dei motori passo-passoRegolazione della corrente tramite trimmer, protezione termica e microsteppingMotori NEMA 17 – 17HD48002H-22B (x4)Movimento ruote della