TeaBot automatic Tea Maker / Tea Timer

UPDATE: Thanks to hpop for improving the Software ;)
https://github.com/hpop/TeaBot-Firmware


https://youtu.be/Wh3R1EkMfTE

Ein kleiner Helfer für Leute wie mich, die Ihren Teebeutel immer zu lange ziehen lassen ;)
TeaBot ist ein vollautomatischer TeeTimer mit einer Kinematik, die den Teebeutel automatisch absenkt und nach Ablauf der Ziehzeit wieder aus dem fertigen Tee hebt.
Die Controler-Box enthält einen 18650 LiIon Akku mit Ladecontroler und die komplette Ansteuerung für den MG996R Servo inkl. Timer und Anzeige.

A little wizzard for people like me who always let their teabag steep for too long ;)
TeaBot is a fully automatic TeeTimer with kinematics that automatically lowers the tea bag and lifts it out of the finished tea after the brewing time has elapsed.
The controller box contains a 18650 LiIon battery with charging controller and the complete control for the MG996R servo including timer and display.


BOM:
1 x 18650 LiIon Battery
1 x Arduino Nano
1 x TM1637