Teodolito Digital

Instrumento de medição de ângulos desenvolvido do zero pela Dallpers. Combina eletrônica embarcada com conectividade Bluetooth e software web para cálculo de alturas em tempo real.
Componentes:
— Filamento PLA (~150g impressão 3D)
— ESP32 DevKit (WiFi + Bluetooth)
— Sensor magnético AS5600 (precisão 0.09°)
— Display OLED 0.96" SSD1306
— Módulo laser
— Botão de pressão
— Nível de bolha
Conexões:
— AS5600 → SDA: GPIO21 | SCL: GPIO22 | DIR: GND
— OLED → SDA: GPIO21 | SCL: GPIO22
— Laser → GPIO13
— Botão → GPIO14
Software:
— Firmware ESP32 em C++ (Arduino IDE)
— Site web com Web Bluetooth API
— Cálculo trigonométrico em tempo real
— Visualização em triângulo animado