tope para final electronico

espero sea util y lograr terminarlo, seria bueno que se pusiera el firmware en codigo abierto y asi poder apoyar y dar mas ideas eh implementar entre todos mejoras, aqui mi problema es que parece que no soporta estos finales de carrera aunque la placa ya los recibe pero el codigo me parece que es inverso al que se detecta para funcionar espero el creado me ayude ya que seria bueno esto, deberia ponerlo para 3 posibles hardwares como seria el nano, el uno, y el mega, saludos a todos desde mexico y espero apoyo para terminar y que me funcione , pero solo recibe por medio de pronterface, pero en laser grbl da error al conectar lo mismo en universal grbl sender y no eh podido hacer que trabaje con otro programa, seria padre que se viera la opcion para usarse con el grbl plotter que seria genial para esto