Two-stage planetary gearbox teaching model

基本参数 核心参数：总尺寸57×57×48mm（不含手柄），适配标准57步进电机，加装摇杆组件后支持手动摇动操作。 减速系统：采用二级行星齿轮传动，一级减速比4，二级减速比4，总减速比16:1。 第一级齿轮：模数0.8，小模数适合高速级的平稳传动减少噪音； 第二级齿轮：模数1.2，大模数适合低速大扭矩输出，增强齿轮的抗弯能力。 紧凑布局：57mm的方形截面与57步进电机匹配。 二级串联：动力从输入轴经第一级减速后，通过行星架传递到第二级太阳轮，再次减速后输出，实现16倍的总减速。 手动兼容：设计支持手柄摇动，增加了调试和维护的便利性。 五金零件购买表格与装配视频链接 https://ifcski218x.feishu.cn/wiki/ZO0YwL9wAiXmrEkom12c4wIjnzc 备注 有两种减速机规格： 1. 全封闭版：还原了真实减速机的结构。 2. 镂空版：可以看到减速机的内部结构。 请按照自己的需求下载打印。