Ultimate simple solution for AMS small spool feeding/retracting failure

相信很多小伙伴遇到过AMS在换料过程中的退料故障。不幸的是我前段时间也遇到退料故障，而且此后经常发生， 一开始我以为是AMS进退料组件发生故障但经测试确认实际上并不是。 经过对多次退料故障的仔细观察，最终发现造成此故障的真正原因是第三方耗材料盘直径比正常料盘偏小。AMS正常使用的料盘直径为200mm，但发生退料故障的料盘直径约为195mm，在进退料过程中，料盘因为直径偏小，在转动过程中会和AMS底部发生摩擦，从而造成退料不顺畅。具体原因见以下示意图：发现真正原因（Root cause）后，我立刻想到的解决方案是增大料盘直径，于是我设计并打印了以下料盘增大模型：经测试，使用此打印件增大料盘直径后，进退料故障确实没有再发生过。但每次使用新的第三方小直径料盘时都需要安装此料盘直径增大配件，操作起来就会特别麻烦，我继续考虑新的解决方案，然后我想到另外一种解决此问题的方法：增大支撑轮的直径，从而稍稍抬高料盘，避免小料盘和AMS底部的摩擦，如以下示意图：经测试，此方案可以完美解决小料盘进退料的故障，而且也兼容正常的200mm直径的料盘，不会有任何干涉。所以我对AMS的四个槽做了同样的改造，经过几周的测试，没有再出现进退料故障。此方法改造也很简单，只需打印此圆筒模型，然后按照以下步骤进行改造：1，拆下AMS的支撑轮，用手往上一提就能轻松取出，或者用个其他工具轻轻撬出也可以。2，从两侧安装打印件，直到两侧基本齐平。注意此支撑轮中间比两端直径大约大0.5mm，我的模型完美匹配此直径的不同，所以有方向性，方向反了是不能轻松套入的。套好后如下图所示：3，将此支撑轮安装回原来的位置，并用手转动看是否有干涉。我自己AMC测试过，没有干涉，有大约一张纸可以塞进去的间隙，支撑轮能顺滑转动。4，正常装载料盘即可。为我助力希望此小小改造也能解决您同样的问题！