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Xiaomi Mi Robot Collision Sensor Upgrade – 3D-Druckmodell von Thingiverse Thingiverse
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Robotics

Xiaomi Mi Robot Collision Sensor Upgrade

von MicL · Robotics
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Zum Modell
German:

Hallo.

Ich habe mir einen Xiaomi Mi Robot Staubsaugerroboter zugelegt (funktioniert spitze).

Es gab aber in meinem Haushalt 2 Probleme mit dem Roboter, ich habe einen kleinen Tritt in meinem Wohnzimmer der zu meiner Terasse führt.

Dieser Tritt ist leider nicht hoch genug das der Kollisionssensor diesen erkennt und dadurch versucht der Xiaomi dort hoch zu fahren. Dies schafft er aber nicht da dafür der Tritt nun wieder zu hoch ist.

Daher hat er stark an dieser Stelle zu kämpfen.

Ein zweites Problem haben bei mir in der Küche die Schwingstühle dargestellt, die ausgerechnet genau so hoch waren wie mein Tritt im Wohnzimmer.

Um nun nicht den Tritt und die Stühle ändern zu müssen und da im Haushalt kein besonders hoher Teppich oder läufer liegt, hab ich mir gedacht ich leg den Xiaomi einfach tiefer.

Daher mein Entwurf der einfach mit doppelseitigem Klebeband vorn an den Kollisionssensor (Bumper) angebracht wird, dadurch wird er nach unten ca 1,6mm verlänger
Kategorie
Robotics
Quelle
Thingiverse
Veröffentlicht
Was du zum Drucken brauchst: Anfänger Niedrige Konfidenz
Einteilig
Supports 1/3
Zusammenbau 0/3
Einstellungen 1/3
Druckbett 0/3
Nachbearbeitung 0/3
Drucker
FDM / FFF
Dateiformat
STL
Material
Software
Cura, PrusaSlicer o. Ä.
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