Thingiverse

Soporte para motor DC

by harboleas

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Soporte de un motor DC para ensayar un controlador PID implementado en un Arduino Nano.
Los parámetros de ganancia y el tiempo de muestreo del controlador PID, son ajustables de forma interactiva mediante una GUI escrita en Python

El codigo fuente del controlador PID y de la GUI se pueden bajar desde https://github.com/harboleas/pid_control

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Support of a DC motor to test a PID controller implemented in an Arduino Nano

Source

Thingiverse

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