Automatic IOT cat feeder

Comedero automático pensado para su uso en aplicaciones IOT
Las piezas mas grandes son tuberías de PVC estandard para así minimizar
el tiempo de impresión y simplificar el diseño
El deposito es fácilmente expandible con solo colocar una nueva pieza de PVC encima de la
original.
El mecanismo de empuje de la comida esta fabricado con una espiral de alambre de 2,5 mm de
diámetro, esto evita los atascos y es posible alargar o encoger la espiral según el tamaño de la
comida, esta espiral esta pegada al disco giratorio can pegamento caliente.
Como motor se ha utilizado un servomotor modificado para rotación continua, en concreto el FUTABA 3003, para su modificación consultar los innumerable tutoriales en la red.
Como control se ha usado un ESp32 pero podría usarse cualquier otro de la familia.
El dispositivo esta pensado para ser controlado vía MQTT por un sistema central con raspberry pi que integra otros componentes domoticos en mi casa, pero es fácilmente adaptable a otros s