Fidget Cat

Jouet pour chatVous avez besoin de 1 pièce par fichiers, 2 servomoteur ( MG90 ou MG90S ) , un moteur pas à pas et une carte programmable, (switch optionnel).fixez les servomoteurs et moteur pas à pas sur leurs emplacement. Installez ces pièces sur les bras :Ajoutez la vis pour sécurisez le tout. Couvrez avec un peu de colle.Attachez un pompon dans le trou de la patte la plus haute ou fixez un laser avec des élastiques. Pour le code, voici celui à téléverser :#include int posbas = 0; int poshaut = 0; Servo bas; Servo haut; void setup() { // put your setup code here, to run once: bas.attach(3); haut.attach(5); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: posbas = random(40,80); poshaut = random(40,80); bas.write(posbas); haut.write(poshaut); delay(500); } Les commandes bas.attach et haut.attach signifient vos pins, modifiez les en fonction de votre cablageLes commandes random définissent votre amplitude, réduisez la pour des mouvements moins conséquents.Ajustez le delay