Nova autonomous robot

Concepto de diseño: El proyecto se inspira en carros de alta velocidad con sistema de dirección Ackerman. Está diseñado con una sola tracción mediante un motor con codificador en la parte trasera, encargado de transmitir movimiento a través de un sistema de engranajes tanto a las ruedas delanteras como traseras. La dirección lateral se controla mediante un servomotor que ajusta los ángulos de conducción del vehículo. El modelo cuenta con cuatro ruedas y está pensado para funcionar como un carro autónomo capaz de conducirse de manera libre usando hardware inteligente como Raspberry Pi 5 y un módulo LiDAR. La estructura es compacta, modular y permite adaptaciones futuras, priorizando la funcionalidad, resistencia y facilidad de mantenimiento.Configuración de impresión: Impresora Creality, altura de capa: 0,12 mm, relleno: 30 % con patrón triangular para equilibrar resistencia y peso. Se emplean soportes automáticos donde sean necesarios, especialmente en piezas con voladizos, mientras que otras partes se imprimen sin soporte, garantizando la estética y calidad de las superficies. Los perímetros, capas superiores e inferiores y la orientación del relleno se optimizan para máxima rigidez y durabilidad del proyecto.Montaje: El ensamblaje se realiza con pernos y tuercas de 3 mm, asegurando que las piezas queden firmemente unidas y permitiendo modificaciones o mejoras futuras. Las ruedas, el motor, servomotor y componentes electrónicos como la Raspberry Pi 5 y el módulo LiDAR se colocan en sus respectivos soportes y ranuras de manera modular, facilitando ajustes y mantenimiento.