PiPlot2D

# PiPlot2D
Construction d'un système de plotter 2D en récupérant deux anciens lecteurs de DVD-Rom (qui partaient à la poubelle), contrôlé par une raspberry pi 1.2b (qui trainait au fond d'un tiroir) et d'un logiciel écrit en full python [PyCNC](https://github.com/sinseman44/PyCNC/archive/v2.0.0.zip)

(code source PyCNC : https://github.com/sinseman44/PyCNC/tree/l293d)

Ce logiciel permet d'interpreter du gcode en mouvement moteur sur les axes X, Y et Z.
Les moteurs X et Y sont des petits moteurs pas à pas biphasés 5V (20 pas), 4 fils.

L'axe des Z (du stylo) est contrôlé par un petit servo moteur SG90, dirigé par un ensemble de pignon/crémaillère. Le stylo est maintenu par le porte crayon à l'aide d'un piston (+ ressort conçu avec un fil de fer) permettant un appui constant sur la feuille.

Le logiciel python PyCNC, écrit initialement pour la gestion de moteurs pas à pas en microstepping, a du être adapté pour l'utilisation de drivers moteurs (L293D) en full/half step.
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