Serbot

Questo progetto potete costruirlo con un arduino uno, due servo motori a rotazione continua, un sensore a ultrasuoni e tanta voglia di lavorare. :- ) Ho montato tutto su una base di legno compensato da 4mm di spessore e 11x18cm tagliato al laser. Su questa base ho avvitato degli appoggi schede (stampabili in 3d), per poi avvitarci l'arduino, la mini-breadboard e il sensore a ultrasuoni con il suo supporto (stampabile in 3d). Nella parte inferiore ho avvitato sempre dei supposti schede ai ball-caster (contenitori per biglie stampabili in 3d), per poi avvitare i servo motori con i loro supporti (stampabili in 3d). Se volete alimentare il robot, come ho fatto io, a batterie: dovete separare l'alimentazione dei servo e avvitare un pacco batterie da almeno 6v agli appoggi batt (stampabili in 3d). Infine ho fatto tutti i collegamenti secondo lo schema, ho alimentato arduino con una batteria da 9v e gli ho motato la cover serbot (stampabile in 3d). Se siete più esperti potete personalizzarlo