Smars IFSC/PODE CRER

O objetivo deste projeto é montar e programar o robô SMARS, que consiste em um robô modular e de baixo custo, ideal para aprendizado em robótica e programação. O robô será controlado por um Arduino Uno e poderá seguir linhas, desviar de obstáculos ou ser controlado remotamente, dependendo dos sensores e programação utilizados.
Nessa versão, terá um módulo ultrassônico e um módulo com um braço robótico, onde serão comandados com um controle Infravermelho.


Projeto desenvolvido por alunos do curso de Engenharia Mecatronica do Instituto Federal de Santa Catarina (IFSC), Campus Florianopolis.

O objetivo desse projeto é ser material didático para aulas do Institudo Pe. Vilson Groh, do grupo IVG. Instituto que promove projetos sociais.

Todos os arquivos, juntamente com o manual de instruções estão no anexo.




The objective of this project is to assemble and program the SMARS robot, which consists of a low-cost, modular robot, ideal for learning robotics and programming. The robot will b